怎么求法线(怎么求法线的方向导数)

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在物理折射中，怎样更好的确定法线？？ 还有折射和什么反射，我都晕了。 还请帮帮忙吧！在线等！

简单的说：法线是垂直于镜面的；折射在镜面下，光线从空气进入另一种介质折射角小于入射角，从另一种介质进入空气折射角大于入射角。反射是在镜面，入射光线与反射光线分居法线两侧，反射角等于入射角

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